【Ｆｌａｓｈ ＰＩＣ 勝手にＱ＆Ａ】
・Ｆｌａｓｈ ＰＩＣは、マイクロチップ社が開発した命令語長１４ビットのＰＩＣを搭載したトレーニングボードのシミュレーションをＡｄｏｂｅ Ｆｌａｓｈ Ｐｌａｙｅｒを使って、インターネットのブラウザ上で実現しようというものです。（ＦｌａｓｈタイプのＰＩＣのことではありません）
・Ｆｌａｓｈ ＰＩＣ最大の特徴は、画面内の基板上に配置されているボタンやＬＥＤを、実際のトレーニングボードと同じようにプログラムでコントロールできることです。
・処理速度は、実際のＰＩＣと比較すると著しく遅いですが、プログラムのステップ動作やファイルレジスタの表示が可能ですので、自作プログラムの検証やＰＩＣマイコンの勉強に最適です。
・プログラムの入力は、実際のＰＩＣに使用する命令と同じものをソースウインドウにキーボードで入力します。そして〝Ｂｕｉｌｄ〟ボタンを押すと、アセンブルされて基板上のＰＩＣへ転送されます。
・トレーニングボードは、３種類準備しました。ツールボックスの〝ボードの変更ボタン〟を押して選んでください
また、ボードにはサンプルのソースプログラムが付属していますので、ＰＩＣプログラムの勉強にご利用ください。
詳しい使い方やプログラムを記序するルール、基板の配線図などはツールボックスの〝ＨＥＬＰ〟か、取扱説明書をご覧ください。超初心者の方ははじめてのFlashPIC をご覧ください。
このページはデジタル降魔録というサイトの一部です。興味のある方はぜひトップページからご覧ください。
１２ビット・１４ビット命令のＰＩＣのプログラムをシミュレートできるようにしましたのでそのまま走ります。
ただし、割り込み機能がありませんので〝retfie〟命令はエラーになります。
あります。
フラッシュプレーヤーを使用していますので、ＣＰＵの速度は極端に遅いです。実際のＰＩＣなら１命令１μＳ以下で処理することはあたり前ですが、Ｆｌａｓｈ ＰＩＣではホストマシンの速度によりますが、１命令１５ｍＳもかかります。
ツールボックスでＣＰＵ速度を２０倍速まで上げれますがそれでも１ｍＳほどの速度にしかなりません。
速度重視のプログラムには向いていません。
ハード的な制約もあります。
ウォッチドッグタイマーやタイマー１，２，３などは搭載されてませんので、関係する命令は機能しません。
プログラムエリアは0x00～0x1FFの５１２アドレスまで。ユーザーメモリは0x0B～0x15までです。
詳しくはこちらをご覧ください。
ＰＩＣプログラムを勉強するために、あらかじめ必要な入出力装置を搭載した汎用型のボードのことです。
ボード上のＬＥＤをプログラムで点滅させたりして勉強していくものです。
実際のトレーニングボードでは、それに搭載されているＰＩＣにプログラムを書き込まなければいけません。そのためには、まずプログラムをホストコンピュータ上で作ります。次にホストコンピュータからボード上のＰＩＣに専用の書き込み器でプログラムを書き込んでから、プログラムを走らせて検証します。
しかし、この方法で正しく動くものを一度に作り上げることは困難で、何度もプログラムの変更をし、書き込み器にかけるという動作を繰り返して作り上げていきます。
クリティカルなバグが発生しても、その前後でメモリーがどのように変化しているのかは直接目に見えるものではありませんのでイメージできません。ＩＣＥ（インサーキットエミュレーター）を使うと、プログラムの挙動をリアルタイムに見ることもできますが、大変高価で簡単に手に入るものではありません。
このような時、役に立つのが ＭＰＬＡＢ ＩＤＥ に付属のＰＩＣシミュレーターです。プログラムを１命令ずつ動かしてバグの瞬間を追うことができます。しかし、このシミュレーターはホストコンピュータの中のプログラムをシミュレートするものですので、ボード上の部品がどう反応しているかは表現してくれません。レジスタの数値一覧を見て自分の頭の中でイメージするしかありません。
そこで、プログラムシミュレーターの中に仮想のトレーニングボードを作り、ＣＰＵの内部からボード上の部品の動きまで、丸ごとシミュレートするようにしたのが Ｆｌａｓｈ ＰＩＣ です。
１命令ずつ動かしてもボード上の部品がそれに合わせてリアルタイムに変化します。高価なＩＣＥを使用したときと同じデバッグ環境を可能にしました。
できます。
Ｆｌａｓｈ ＰＩＣ のソースウインドウにキーボードでプログラムを入力しますが、そのままＦｌａｓｈ ＰＩＣを終了させますと入力されたソースプログラムは消えてしまいますので〝保存〟ボタンを押します。
〝保存〟ボタンが押されますと、ソースウインドウ上のテキストがお使いのコンピュータに保存されます。次回Ｆｌａｓｈ ＰＩＣを起動させますと、保存されたソースプログラムは自動的にソースウィンドウに読み込まれます。
できます。
お持ちのエディッタ上でテキストを全て選択コピーして、Ｆｌａｓｈ ＰＩＣのソースウインドウを右クリックして貼り付けを実行しますと、そのまま転送されます。ただし、Ｆｌａｓｈ ＰＩＣのアセンブラルールに合っていない部分は修正する必要があります。
Ｆｌａｓｈ ＰＩＣはＭＰＡＳＭフォーマットですが、数値表現や使用できない擬似命令がたくさんありますので詳しくはこちらをご覧ください。
ソースプログラムをアセンブルする時の取り決めです。
Ｆｌａｓｈ ＰＩＣはＭＰＡＳＭフォーマットになっていますが、Ｒｅｖ５.３ では次の制約があります。
●数値表現は１０進数はそのまま記序し、１６進数は頭に〝0x〟をつけるようになっています。
〝10〟なら１０進数の〝10〟と判断されます。
〝0x10〟なら１６進数〝H'10'〟（10進数で〝16〟）と判断されます。現時点では〝H'xx'〟の書き方はできません。
●使用できる擬似命令は
〝equ〟と〝org〟命令だけです。
〝include〟命令は使用できませんので、必要なものをソース上に展開する必要があります。
●ビット位置に数値以外は書けません
通常ＳＦＲの〝ＳＴＡＴＵＳ〟レジスタのＺｅｒｒｏフラグを下記のように表記しますが・・・。
Z equ 2
：
：
btfss STATUS,Z
これはエラーになります。正しくは・・・。
btfss STATUS,2
このあたりは随時修整していきますので、いましばらくお待ちください。
〝ＥＤＩＴ〟ボックスの消去ボタンを押すと、ソースのヘッダ部分とトレーニングボード１のポート初期化のプログラムに変わります。
ヘッダ部分はどのプログラムでも同じものになりますので、入力の手間を省くためにそうなっています。
ただし、ポート初期化の部分はトレーニングボード１専用になっていますので、トレーニングボード２を選んだ時はそれにあわせる必要があります。
ポートの入力設定・出力設定は実際のＰＩＣプログラムの場合と同じで〝１〟のビットが入力ポートに〝０〟のビットが出力ポートになります。
ポート設定を間違ってプログラムしても実際のＰＩＣのように破損することはありませんの安心してください（笑）
トレーニングボード１を選択すると出てくるマシンです。
ＡＣモータで歯車を回転させてスティックを動かし、それに付いているマイクロスイッチをＯＮ／ＯＦＦさせているだけのマシンですが、トレーニングボードの入力端子として使えばおもしろいものができるのでは・・・と思っています。
〝ちきどん〟の電圧計に付いているボタンで回転速度を変えることができます。また、Ｆｌａｓｈ ＰＩＣでプログラムして回転のＯＮ・ＯＦＦもできますが、マニュアルボタンを押すことでも回転させることができます。
ボード上のボタンを押すと回転を始めて、〝ちきどん〟のマイクロスイッチが何回か押されたら停止させるとか、イロイロプログラムしてみてください。